Produkter>Växlar>Diffrentialväxlar / spelfria

Precisionsväxlar från
Harmonic Drive®

Principen för dessa spelfria differentialväxlar patenterades under namnet Harmonic Drive® 1955. En kompakt design av den spelfria inbyggnadssatsen erbjuder en utrymmesbesparande och integrerad lösning direkt in i maskinen. Inbyggnadssatsen erbjuds i många olika storlekar och utföranden. En komplett serie produkter för krävande applikationer!

Produkter

En enhet från Harmonic Drive består av inbyggnadssats utrustad med en högpresterande utgående lagring, ämnad för integrering direkt in i maskinen/ applikationen.

Grunden till Harmonic Drives växel är inbyggnadssatsen i ett hus med en utgående fläns eller utgående axel.
Harmonic drive planetväxel erbjuds i tre utföranden med olika kuggspelsklasser för applikationer som kräver utväxlingar under i=50:1.
Harmonic Drive servomotorer, förstärkare kombinerar precisionsväxlar med speciellt utvecklade AC resp. DC-motorer. Används i applikationer med krav på precis kontroll, hög vridmoment i ett kompakt utförande.
Vi erbjuder även kundspecifika lösningar i en mängd olika utföranden för såväl linjära rörelser som för roterande.

 
 

Funktionsprincip

Den elliptiska wavegeneratorn som ingående drivelement formar flexsplinen via kullagret till två mittemot varandra liggande fält. Inom dessa fält är den invändigt kuggade cirkulärsplinen i ingrepp med den utvändigt kuggade flexsplinen. Vid rotation av Wavegeneratorn förflyttar sig den elliptiska axeln och derigenom också tändernas ingreppsområde. Tanddifferensen mellan flexsplinen och cirkulärsplinen är två tänder.

Genom detta uppstår en relativ rörelse som efter ett halvt varv av wavegenerator är en tand mellan flexsplinen och cirkulärsplinen.

Efter ett helt varv är differensen två tänder. Vid fixerad cirkulärspline vrider sig flexspline som utgående element i motsatt riktning till ingångswavegeneratorn.