Produkter>Motorstyrningar>- Harmonic Drive

Harmonic Drive®

Harmonic Drives system levereras med servomotor och integrerad spelfri växel som också går att få med hålaxel. Kundanpassade system är vanligt förekommande när det gäller dessa servolösningar. Den här typen av servosystem passar för mer extrema applikationer där spelfrihet och hög repeterbarhet är viktigt. Hög precision och högt momentupptag i förhållande till storlek är andra egenskaper för Harmonic Drive.

Serie FHA-C
med Sine/Cosine enkoder är kompatibel med ett stort antal på marknaden förekommande servoförstärkare med Sin/Cos återmatningssystem, tex Simodrive 611 D®. Gränssnitt för alla vanliga styr- och reglersystem är tillgängliga, inklusive HIPERFACE® med envarvig eller flervarvig absolut enkoder.
 
 
 
Tekniska data för servo FHA-C
Servomotor Utgående lagring
Växelstorlek Utväxling Hålaxel dia.
(mm)		 Max. moment
(Nm) 		Max. hastighet
(rpm)		 Max. tillåten dynamisk
tiltmoment (Nm)		 Max. tillåten dynamisk
axiell last (N)		 Max. tillåten dynamisk
radiell last (N)
17 50
80
160		 18
18
18 		39
57
64		 96
48
30 		188
188
188 		4180
4180
4180		 2801
2801
2801
25 50
100
160 		32
32
32 		151
233
261 		90
45
28 		370
370
370 		6967
6967
6967 		4668
4668
4668
32 50
100
160 		35
35
35 		281
398
453 		80
40
25 		530
530
530 		9328
9328
9328 		6250
6250
6250
40 50
100
160		 45
45
45 		500
690
823 		70
35
22 		690
690
690 		17379
17379
17379
 11644
11644
11644
11644
50 50
80
100
120
160 		70
70
70
70
70 		1020
1480
1590
1720
1840 		59
37
30
25
19 		2180
2180
2180
2180
2180 		33828
33828
33828
33828
33828 		22664
22664
22664
22664
22664
CHA hålaxelservo
Kombinerar en underhållsfri AC Servo med spelfri Harmonic Drive® växel i mycket kompakt design.
Finns med HIPERFACE eller Siemens återföring och styrs med de vanligast förekommande servostyrningarna på marknaden.

Tekniska data för servo CHA
Servomotor Utgående lagring
Växelstorlek Utväxling Hålaxel dia.
(mm)		 Max. moment
(Nm) 		Max. hastighet
(rpm)		 Max. tillåten dynamisk
tiltmoment (Nm)		 Max. tillåten dynamisk
axiell last (N)		 Max. tillåten dynamisk
radiell last (N)
20 50
80
160		 18
18
18 		56
82
92		 120
60
38		 172
172
172		 15800
15800
15800		 8600
8600
8600
32 50
100
160 		32
32
32 		216
333
372		 96
48
30		 578
578
578		 22300
22300
22300		 14600
14600
14600
40 50
100
160 		39
39
39		 402
568
647		 80
40
25 		886
886
886		 42000
42000
42000		 27500
27500
27500
50 50
100
160		 45
45
45 		715
980
1180		 70
35
22 		1558
1558
1558		 56100
56100
56100
 37300
37300
37300

FHA-C mini
Mycket kompakt hålaxelservomotor i miniformat som styrs med samma typ av styrning (SC-610) som storebror FHA-C eller 24V DC-styrning.
OBS! Dessa data gäller, de i EIE Handbok 2006 är feltryckta.

Tekniska data för servo FHA-C mini
Servomotor Utgående lagring
Växelstorlek Utväxling Hålaxel dia.
(mm)		 Max. moment
(Nm) 		Max. hastighet
(rpm)		 Max. tillåten dynamisk
tiltmoment (Nm)		 Max. tillåten dynamisk
axiell last (N)		 Max. tillåten dynamisk
radiell last (N)
8 30
50
100		 6,2
6,2
6,2		 1,8
3,3
4,8		 200
120
60		 15
15
15		 200
200
200		 1163
1163
1163
11 30
50
100 		8
8
8		 4,5
8,3
11		 200
120
60		 40
40
40		 300
300
300		 2857
2857
2857
14 30
50
100 		13,5
13,5
13,5		 9
18
28		 200
120
60		 75
75
75		 500
500
500		 5357
5357
5357
FFA och FPA servoenhet
Styrs med SC-610 från Harmonic Drive® Valbarhet mellan resolver, inkremental- eller absolutenkoder gör denna enhet kompatibel med ett stort antal servoförstärkare t.ex. Simodrive® / Simovert®.

Tekniska data för servo FFA
Servomotor Utgående lagring
Storlek Utväxling Max. utg.
vridmom. (Nm)
 Max.
Hastighet 		Max. tillåten dynamisk
tiltmoment (Nm)		 Max. tillåten
dynamisk axiell last (N)		 Max. tillåten
dynamisk radiell last (N)
20 50
100 		56
82		 130
65 		91
91 		3511
3511 		2354
2354
32B 50
100		 216
333		 96
48 		313
313 		7926
7926 		6101
6101
40B 50
100		 402
568		 80
40 		450
450 		11242
11242 		8652
8652
50B 50
100		 715
980		 70
35 		759
759 		18393
18393 		14155
14155
58 50
100		 1020
1590		 60
30 		1180
1180 		27409
27409 		21091
21091

Tekniska data för servo FPA
Servomotor Utgående lagring
Storlek Utväxling Max utg.
vridmom. (Nm)
 Max.
Hastighet 		Max. tillåten dynamisk
tiltmoment (Nm)		 Max. tillåten dynamisk
axiell last (N)		 Max. tillåten dynamisk
radiell last (N)
14 21
33		 23
23		 286
182		 32
32		 1080
1240		 650
720
20B 21
33		 100
100		 96
286		 183
183		 2250
2580		 1510
1729
32B 21
33		 242
300		 214
136		 452
452		 4360
4990		 2920
3340

PMA DC-servo
är utvecklad med beprövad DC-teknologi och utrustad med enkoder som garanterar en stabil hastighet och positioneringskontroll.

Tekniska data för PMA DC-servo
Servomotor Utgående lagring
Växelstorlek Utväxling Max. moment
(Nm) 		Max. hastighet
(rpm)		 Max. tillåten
dynamisk
axiell last (N)		 Max. tillåten
dynamisk
radiell last (N)
5A 50
80
100 		0,39
0,59
0,69		 180
113
90 		29
29
29 		59
59
59
8A 50
100 		2,7
3,5		 120
60 		98
98		 196
196
11A 50
100 		5
7,9		 100
50 		196
196 		245
245
14A 50
88
100
110 		14
20
20
20		 100
57
50
45 		392
392
392
392 		392
392
392
392